Кроковий двигун

Кроковий двигун - це електромеханічний пристрій, який безпосередньо перетворює електричні імпульси в механічний рух. Керуючи послідовністю, частотою та кількістю електричних імпульсів, що подаються на котушки двигуна, можна керувати напрямком повороту, швидкістю та кутом обертання крокового двигуна. Не покладаючись на замкнуту-систему керування зі зворотним зв’язком із визначенням положення, проста{3}}{4}}керована та недорога-розімкнута{6}}система керування, що складається з крокового двигуна та відповідного драйвера, може досягти точного керування положенням і швидкістю.

Існує три типи крокових двигунів: з постійними магнітами (PM), зі змінним опором (VR) і гібридні (HB). Як правило, точність крокового двигуна становить 3-5% від його кута кроку і не накопичується.

1. Кут повороту двигуна пропорційний кількості імпульсних сигналів.
2. Максимальний крутний момент досягається в нерухомому стані (коли обмотка знаходиться під напругою).
3. Для хорошого крокового двигуна похибка в куті кроку (який відноситься до відповідного кутового зміщення ротора двигуна під час введення електричного імпульсного сигналу) становить лише ±3-5%, і ця похибка не накопичується на наступних кроках, сприяючи високоточному позиціонуванню та повторюваним діям.
4. Швидка реакція на операції запуску/зупинки/реверсу.
5. Двигун не має щіток, що забезпечує високу надійність. Термін служби двигуна в основному залежить виключно від терміну служби підшипників.
6. Двигуну потрібні лише імпульсні сигнали для-контролю з відкритим контуром, що робить метод керування простим і-рентабельним.
7. Навантаження на підшипники двигуна може обертатися синхронно навіть на над-низьких швидкостях.
8. Швидкість обертання пропорційна частоті імпульсних сигналів, що дозволяє контролювати швидкість двигуна в широкому діапазоні.