Залежно від типу наданої допомоги, рульові механізми можна класифікувати на механічні (без допомоги) і -підсилювачі.
Механічні рульові механізми відповідно до їх конструктивної форми можна далі розділити на рейкові-і-шестерні, рециркуляційні кулькові, черв’ячні та кривошипні пальці, рециркуляційні кулькові та кривошипні пальці, а також черв’ячні та роликові типи. Найчастіше використовуються типи рейкової-і-шестерні, рециркуляційної кульки, черв’яка та кривошипної пальці.
Рейковий-і-кермовий механізм є найпростішим типом рульового механізму. Його переваги включають просту та компактну конструкцію, високу жорсткість, низьку вартість, чутливе рульове управління, високу ефективність руху вперед і назад, легкість компонування та придатність для використання з підвісками -типу -та MacPherson. Він також може безпосередньо приводити в рух тягу, спрощуючи механізм передачі рульового керування. Тому він широко використовується в легкових автомобілях і легких вантажівках.
Рециркуляційні кульові рульові механізми мають високу ефективність прямого та зворотного ходу, що забезпечує легке керування, тривалий термін служби та стабільну та надійну роботу; гідропідсилювачі керма — це по суті комбінація механічного рульового механізму та підсилювача.
За середовищем передачі енергії гідропідсилювачі керма поділяються на пневматичні та гідравлічні. Гідравлічні підсилювачі кермового керування, залежно від розташування та з’єднання механічного рульового механізму, силового циліндра та клапана керування рульовим управлінням у системі рульового керування, можна далі розділити на три конструктивні типи: інтегральний тип (механічний рульовий механізм, силовий циліндр і клапан керування рульовим керуванням сконструйовані як одне ціле), напів-інтегральний тип (механічний рульовий механізм і клапан керування рульовим керуванням сконструйовані разом, з силовий циліндр незалежний) і роздільного типу (механічний рульовий механізм незалежний, з клапаном рульового керування та силовим циліндром, виконаними як одне ціле).
